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壓鑄機械手的技術參數內容


 壓鑄機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能,主要的技術參數有以下幾點:

 抓重:機械手抓取制品的額定重量或載荷;手臂的運動參數包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大??;

 壓鑄機械手定位精度:位置的設定精度和重復定位精度;

 壓鑄機械手定位方式:點位控制或連續軌跡控制方式;

 驅動系統參數:控制系統參數;機械手的工作循環時間;自由度數目和坐標形式等。
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